El rendimiento de un robot depende tanto del software como del hardware. Una electrónica bien diseñada garantiza autonomía, estabilidad y seguridad. Aquí veremos los elementos clave que debe incluir el sistema eléctrico de un robot móvil moderno.
Componentes esenciales
Un robot típico incluye:
-
Batería Li-ion / LiPo
-
BMS (Battery Management System)
-
Reguladores DC-DC
-
Microcontrolador (STM32, ESP32, Teensy)
-
Drivers de motor (TMC, Roboclaw, ODrive)
-
Sensores (encoders, IMU, LIDAR)
Arquitectura del sistema
Alimentación
Recomendaciones:
-
Separar potencia y lógica en buses diferentes
-
Filtrado EMI / ferritas
-
Fusibles y protecciones térmicas
-
Medición de corriente y voltaje para diagnóstico
Controladores y comunicación
Para robots serios:
| Elemento | Recomendación |
|---|---|
| MCU | STM32 / Teensy para control en tiempo real |
| SBC | Jetson / Raspberry Pi para ROS2 |
| Bus | CAN > UART para robustez industrial |
Buenas prácticas
✅ Conectores bloqueables
✅ Cables etiquetados y organizados
✅ Tierras bien referenciadas
✅ Documentación del esquema y harness
Conclusión
Una arquitectura de potencia limpia y una elección adecuada de controladores hace la diferencia entre un prototipo frágil y un robot confiable.
